Bilgisayar Kontrollü Çizici

Standard parallel port, commonly found on all PCs, is a specified connection point for a computer to communicate with various devices. Unlike a serial port, the transmission of the data from a parallel port is faster and simple. In this project, a 30x30 cm2 plotter that moves in two directions with the help of two 12 V dc motors and has a connection to the computer via parallel port is designed and realized. Instead of using mostly preferred step motors: which do not need a feedback for control, dc motors are used making speed of the device higher and the control circuit more complex. Furthermore, a sensitivity level of 0.13 mm is obtained and the error tolerance is quite reduced with the adjustments of the driving circuits of the motors and the gear system used. In this paper, the electronics, mechanics and the software of the system are explained.
Her kişisel bilgisayarda bulunan standart paralel port, bilgisayarla bir çok cihazın haberleşmesi için özelleştirilmiş bir bağlantı noktasıdır. Seri portun aksine paralel portla bilginin aktarılması daha hızlı ve daha az zahmetlidir. Bu projede, paralel portu kullanarak bilgisayarla haberleşen, 12 voltla beslenen iki dc motor sayesinde iki eksende hareket eden, 30x30 cm2’lik bir çizici dizayn edilmiş ve hayata geçirilmiştir. Kontrolde güvenilirlikleri ve geri besleme gerektirmemeleri sebebiyle daha çok tercih edilen adım motorlarının yerine kullanılan dc motorlar cihazın çizim hızını arttırmış fakat kontrolleri için daha karmaşık bir devrenin kullanılmasına yol açmıştır. Ayrıca motorların sürücü devrelerindeki ayarlamalar ve kullanılan dişli sistemi sayesinde hassasiyet 0.13 mm’ye kadar indirilmiş ve hata payı oldukça azaltılmıştır. Makalede, çizicinin elektronik, mekanik kısımları ve yazılımı hakkında bilgi verilmektedir.