A PLC CONTROLLED AUTOMATIC MULTI-STOREY CAR PARK SYTEM

Otomatik otopark sistemleri özellikle büyük şehirlerde geniş bir kullanım alanına sahip olup, trafik probleminin çözümüne katkı sağlamaktadırlar. Bu çalışmada eğitim amaçlı üç katlı üç sıralı toplam dokuz araç kapasitesine sahip otomatik otopark sistem prototipi tasarlanmıştır. Tasarlanan bu prototipin uygulaması ise programlanabilir lojik kontrolör (PLC) tarafından gerçekleştirilmiştir. Gerçekleştirilen bu sistemde PLC sınır anahtarlarının durumlarına göre kabinin hangi konumda olduğunu belirler. Kullanıcı şifresi ve işlem isteğine göre aracın kabine yerleştirilme veya kabinden alınma işlemleri gerçekleştirilir. Gerçekleştirilen bu PLC kontrollü otomatik otopark eğitim seti üzerinde farklı asansör algoritmaları çalıştırılabilir.
Automatic parking lots at present have wide range of usage contributing to solution of traffic problems especially in metropolitan cities. In this study, a prototype automatic parking lot for training purpose having three floors and three arrays resulting nine vehicles capacity has been designed. Application of the designed prototype has been realized by programmable logic controller (PLC). In the realized system, position of the cabin was determined by the PLC with respect to states of border switches. Procedures of placing in and removing out of the vehicle were realized by considering user password and operation requests. The realized PLC controlled automatic parking lot training set can allow running different elevator algorithms on it.