Identificação e extração de copas de Araucaria angustifolia (Bertol.) Kuntze a partir de dados lidar

Este trabalho teve como objetivo a utilização de dados de laser scanner aerotransportado (ALS) para a extração de copas de Araucaria angustifolia (Bertol.) Kuntze em uma floresta nativa localizada em área urbana. O estudo foi realizado no Fragmento de Floresta Ombrófila Mista, pertencente a Universidade Federal do Paraná (UFPR), Curitiba-PR. Foi realizada uma adaptação de metodologias propostas por autores que já encontraram bons resultados na extração de parâmetros mensuráveis com a tecnologia LiDAR para outras espécies em plantios florestais. A nuvem de pontos foi processada pelos softwares Lastools e ArcGis 10.4. Primeiramente foi realizada uma classificação dos pontos, obtenção e suavização do CHM, detecção de picos, geração da máscara de lacunas e por fim, segmentação de copas utilizando o exclusivamente o software Ecognition. Foram necessários alguns ajustes após a obtenção das copas pela segmentação, principalmente a exclusão de polígonos. De modo geral, foram extraídas 297 copas de forma automática, representando 88,4% de identificação. A tecnologia Lidar mostra-se muito eficiente, principalmente quando associada a outras ferramentas, como a segmentação de imagens.