Il nuovo sistema di posizionamento del subriflettore e dei ricevitori in fuoco primario per l'antenna VLBI di Medicina. Volume 1 di 4: 'Descrizione generale del sistema'. Volume 2 di 4: 'Implementazione dei servoazionamenti e parte elettrica'. Volume 3 di 4: 'Software'. Volume 4 di 4: 'Dimensionamento ed equazioni del moto'