Animating the Motion of Humanoid Characters over Obstacles

U ovom radu opisana je implementacija sustava za animaciju ljudskih likova po preprekama. Opisuje se izgradnja putanje po kojoj se kreće ljudski lik ovisno o pozicijama prepreka i njeno sastavljanje iz manjih podkrivulja, korištenje inverzne kinematike kako bi se postiglo poziranje udova te ulančavanje osnovnih pokreta ovisno kontekstu kako bi se proizvela sveukupna animacija. Na kraju se rezultati sustava za animaciju uspoređuju s video zapisom gibanja po preprekama te se ustanovljuje da sustav daje uvjerljive rezultate u usporedbi sa stvarnom osobom. This work describes the implementation of a system for animating the motion of humanoid characters over obstacles. It describes the generation of a trajectory along which the humanoid character moves depending on the position of obstacles and its assembly from smaller subcurves, the usage of inverse kinematics to achieve limb posing, and the chaining together of multiple basic movements to form a complete animation. Finally, the results of the animation system are compared to video footage of movement over obstacles and it is concluded that the system produces convincing results compared to real human motion.