Nanosatellite subsystem for Earth imaging

U ovom radu opisane su orbite Zemlje, sateliti i sustavi koji se u njima nalaze te mali sateliti i njihova podvrsta nanosateliti. Nakon toga opisani su osnovni dijelovi kamere: leće, otvor i shutter te intrinzični i ekstrinzični parametri. U intrinzične parametre ubrajamo žarišnu duljinu, centar slike te iskošenost senzora dok u ekstrinzične ubrajamo rotaciju i translaciju. This thesis describes Earth orbits, satellites, and systems in those satellites orbiting Earth just as small satellites and nanosatellites. Cameras and the main parts of a camera that are described including lenses, aperture, and shutter. Intrinsic and extrinsic parameters are also covered. Instrinsic parameters contain focal length, center of the picture, and skew. Extrinsic parameters are rotation and translation.