Diseño y construcción de un prototipo de un robot semiautónomo para el consultorio pediátrico Harker

El presente proyecto pretende contribuir a futuro con la disminución de interrupciones que se presentan en el Centro Pediátrico Harker durante las consultas, debido a que algunos pacientes ingresan a consultorios que no les corresponden donde se están atendiendo otros pacientes, lo cual genera molestias a los usuarios y trabajadores; Para ello se dispondrá de un Robot con rutas preestablecidas a los consultorios, el paciente deberá indicar a cual consultorio se dirige y podrá seguir al robot. Estas interrupciones ocurren debido al desconocimiento de la distribución y organización del Centro Pediátrico por parte de los pacientes especialmente cuando son nuevos. También se busca dar un valor agregado al Centro Pediátrico pues pocas instituciones colombianas cuentan con éste tipo de tecnología enfocada a la comodidad de los clientes. De acuerdo a lo anterior se realizará el diseño mecatrónico y construcción de un prototipo de robot que funciona como guía para los pacientes en el Centro Pediátrico Harker. El paciente al ingresar a las instalaciones de la institución debe registrarse en la recepción y dirigirse a la sala de espera donde posteriormente será llamado y podrá seguir al robot de camino al consultorio donde se indica que debe ser atendido. El proyecto se dividió en dos fases: la primera fase es el diseño, y en ella se definió el alcance, el cronograma, los planos (del modelo físico del robot con el circuito implementado) y adicionalmente los materiales necesarios para llevar a cabo la segunda fase. La segunda fase es la construcción del prototipo se divide en cuatro subfases: Desarrollo del software, implementación de los circuitos y programas diseñados previamente, el ensamblaje de todas las partes y finalmente las pruebas de funcionamiento. En el diseño y la construcción del prototipo del robot se implementan los conocimientos adquiridos en las distintas asignaturas cursadas en el programa de ingeniería mecatrónica de la Universidad Santo Tomás, como lo son principalmente: microcontroladores para el uso de Arduino y construcción de la tarjeta electrónica, robótica móvil aportó los conocimientos vistos sobre tipos de Robot en especial robots diferenciales, dibujo de piezas y dibujo de máquinas para el diseño físico del Robot en SolidWorks. The present project wants to contribute to the reduction of interruptions inside the Harker Pediatric center office because patients enter inside the rooms where someone is attending other patients, making users and workers feel annoyed. These interruptions happen because the distribution and organization in the clinic could be hard to understand to the new people. Is also seeks to add value to the Pediatric Center because few colombian institutions have this type of technology focused on well-being of customers. It wants to give value added to the Pediatric Center too, because a few colombian institutions have this kind of technology focused on customer confort. According to the above, the mechatronic design and construction of a robot prototype will be carried out that works as a guide for patients at the Harker Pediatric Center. When the patients go inside the institution, they must register at the reception and go to the waiting room where they will be called and may follow the robot on the way to the room where they will be treated. The project is divided into two phases: the first phase is the design, and it first defined the scope, the schedule, the plans (of the physical model of the robot and the circuit implemented), and additionally the materials necessary to carry out the process. The second phase is the construction of the prototype is divided into four subphases: Software development, implementation of the previously designed circuits and programs, the assembly of all parts and finally the functional test. In the design and construction of the robot prototype, techniques put to the test in different subjects in the mechatronic engineering of the Santo Tomás University are implemented like: Microcontrollers to use Arduino and construction of the electronic card, mobile robotics gave us the knowledge of kinds of robots, in special, differential robots, draw of pieces and draw of machines were important to the physical design. http://www.ustabuca.edu.co/ustabmanga/presentacion Pregrado