Адаптивный отказоустойчивый алгоритм управления пульсацией крутящего момента инвертора

С целью устранения недостатков традиционного PCB-алгоритма управления, таких, как плохая отказоустойчивость и неконтролируемое изменение адаптивных параметров, разработан на основе пульсации крутящего момента инвертора адаптивный отказоустойчивый алгоритм. Контроль изменения напряжения, анализ выходной формы волны пульсации крутящего момента позволяют получить из расчетов пикового и плавающего трендов оптимальный PWM-коэффициент подавления пульсации крутящего момента инвертора. Для определения области применения адаптивной системы используется теория устойчивости Ляпунова. Путем расчета интервала изменения отказоустойчивого коэффициента улучшается базовый поток управления и реализуется адаптивный алгоритм, основанный на пульсации крутящего момента инвертора. Экспериментальные результаты показывают, что отказоустойчивость алгоритма повышается примерно на 20% при нахождении адаптивных параметров в контролируемом диапазоне.