Disseny d’un braç robòtic per a classificar els residus derivats d’un procés industrial

Aquest TFG dissenya un braç robòtic modelat per que compleixi una funcionalitat específica: que pugui classificar o seleccionar determinats objectes (en aquest cas residus), agafar-los i seguidament deixar- los en un lloc determinat. El braç robòtic classificarà els residus perquè puguin ser reciclats més eficientment i mes fàcilment per part de la industria de la que en formi part i ajudant a aquesta a complir els ODS (Objectius de Desenvolupament Sostenible), més específicament els objectius 9 i 12, que fan referència a una transformació de la industria per a que aquesta sigui més sostenible, innovadora y responsable amb el seu consum. Per a poder dissenyar el braç robòtic primerament s’ha estudiat els referents i alternatives que trobem al mercat per comprendre’n el funcionament i se’n hi han buscat aspectes a millorar fins a tenir un prototip croquisat. Posteriorment s’han modelat totes les peces mitjançant el software SOLIDWORKS 3D tenint en compte la funcionalitat que tindrà el braç robòtic. També s’ha realitzat un estudi dels components electrònics i el programari que necessita el prototip per fer la seva tasca. Finalment s’han dibuixat els plànols definitius de totes les peces per a que el disseny pogués ser fabricat. Este TFG diseña un brazo robótico modelado para completar una funcionalidad específica: clasificar o seleccionar determinados objetos (en este caso residuos), agarrarlos y posteriormente depositarlos en un lugar determinado. El brazo robótico clasificará los residuos para que puedan ser reciclados más eficientemente y más fácilmente por parte de la industria de la que forman parte y ayudarán a ésta a cumplir los ODS (Objetivos de Desarrollo Sostenible), más concretamente los objetivos 9 y 12, que hacen referencia a una transformación de la industria para que ésta sea más sostenible, innovadora y responsable con su consumo. Para poder diseñar el brazo robótico primero se han estudiado los referentes y alternativas que existen en el mercado para comprender el funcionamiento y se han buscado aspectos a mejorar hasta tener un prototipo croquizado. Posteriormente se han modelado todas las piezas con el software SOLIDWORKS 3D teniendo en cuenta la funcionalidad que tendrá el brazo robótico. También se ha realizado un estudio de los componentes eléctricos y el software que necesita el prototipo para hacer su tarea. Finalmente se han dibujado los planos definitivos de todas las piezas para que el diseño pueda ser fabricado. This TFG designs a robotic arm modeled to complete a specific functionality: to sort or select certain objects (in this case waste), grab them and then deposit them in a specific place. The robotic arm will sort the waste so that it can be recycled easily and more efficiently easily by the industry it is part of and will help the industry to meet the SDGs (Sustainable Development Goals), more specifically goals 9 and 12, which refer to a transformation of the industry to make it more sustainable, innovative and responsible with its consumption. In order to design the robotic arm, we have first studied the references and alternatives that exist in the market to understand the operation and we have looked for aspects to improve until we have a sketched prototype. Subsequently, all the parts have been modeled with SOLIDWORKS 3D software taking into account the functionality that the robotic arm will have. A study of the electrical components and the software needed by the prototype to perform its task has also been carried out. Finally, the definitive drawings of all the parts have been drawn so that the design can be manufactured.