Aplicação da tecnologia de medição por VANT para verificação da acurácia na determinação de volume em pilhas de resíduos de vidros

O presente estudo teve como objetivo verificar a aplicabilidade de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) para determinação do volume de pilhas de resíduos de vidros em comparação ao levantamento convencional realizado por meio de receptores Global Navigation Satellite System (GNSS) com tecnologia Real Time Kinematic (RTK). Tal delineamento se deu a fim de verificar a precisão e confiabilidade dos resultados obtidos com as duas modalidades propostas. A pesquisa foi realizada em uma fábrica de vidros localizada no município de Goiana-PE. Inicialmente foi realizado um levantamento topográfico com a tecnologia VANT mediante um plano de voo pré estabelecido para a determinação da pilha de resíduos de vidros. Ao término do voo automatizado, os dados obtidos foram processados resultando no Modelo Digital de Terreno – MDT. Em seguida foi realizado o levantamento topográfico convencional com os receptores do Sistema de Navegação Global por Satélites – GNSS com o método de Posicionamento Cinemático em Tempo Real – RTK (Real Time Kinematic), os dados foram processados, resultando em um plano cotado georreferenciado. Para verificação da precisão, tomou-se por referência os dados obtidos com a tecnologia GNSS por meio do seu Plano Cotado Georreferenciado e os dados obtidos pela tecnologia VANT por meio do seu Modelo Digital do Terreno (MDT). Conclui-se que os resultados alcançados pela tecnologia de medição por VANT foram satisfatórios para a determinação de volume em pilhas de resíduos de vidros. The present study aimed to verify the applicability of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for determining the volume of glass waste stacks in comparison to the conventional survey carried out using Global Navigation Satellite System (GNSS) receivers with Real Time Kinematic technology (RTK). Such design was made in order to verify the precision and reliability of the results obtained with the two proposed modalities. The research was carried out in a glass factory located in the city of Goiana-PE. Initially, a topographic survey was carried out with the UAV technology using a pre-established flight plan to determine the pile of glass residues. At the end of the automated flight, the data obtained were processed resulting in the Digital Terrain Model - DTM. Then the conventional topographic survey was carried out with the receivers of the Global Navigation Satellite System - GNSS with the Real Time Kinematic Positioning method - RTK (Real Time Kinematic), the data were processed, resulting in a georeferenced quoted plane. To check the accuracy, the data obtained with the GNSS technology by means of its Georeferenced Plan and the data obtained by the UAV technology by means of its Digital Terrain Model (DTM) were used as reference. It is concluded that the results achieved by the UAV measurement technology were satisfactory for the determination of volume in piles of waste glass.