Contribution à la modélisation du geste d'atteinte du membre supérieur chez l'homme

L'ergonomie d'un poste de travail, de conduite ou de pilotage est devenue une préoccupation importante pour de nombreux concepteurs. La qualité de l'assistance que peuvent éventuellement apporter des logiciels de CAO est conditionnée par la qualité des modèles biomécaniques qui sont introduits pour simuler les mouvements de l'opérateur humain. L'introduction de ces modèles est rendue délicate par la complexité anatomique et fonctionnelle des membres d'un être humain. Sur le mannequin graphique MAN3D, la simulation du geste d'atteinte du membre supérieur se heurte au problème de l'indétermination du pivotement du bras qui peut être défini comme la rotation de l'ensemble du membre supérieur autour d'une droite imaginaire reliant l'épaule au point terminal de la main. L'objectif du présent travail était de rassembler de l'information permettant de lever cette indétermination, à partir de l'analyse de mouvements réels sur sujets volontaires. Thèse de doctorat, spécialité mécanique, sous la responsabilité de VERRIEST,JP