Спосіб пошуку маршрутів на 2D-мапі з використанням штучного інтелекту

У магістерській дисертації розглядається спосіб пошуку маршрутів на 2D-мапі з використанням штучного інтелекту, принцип роботи якого полягає в навчанні згорткової нейронної мережі на розробленому датасеті, що складається зі згенерованих випадковим чином 2D-мап з довільною кількість перешкод. Проведено тестування розробленого прототипу нейронної мережі. Тестування доводить, що даний спосіб є доцільним при проектуванні та побудові систем пошуку шляху у різних середовищах. Система для тестування розроблена за допомогою наступних інструментів: Python, C++, PyTorch, OpenCV, Kaggle. The master's thesis considers a method of finding routes on a 2D map using artificial intelligence, the principle of which is to train a convolutional neural network on a developed dataset consisting of randomly generated 2D maps with an arbitrary number of obstacles. The developed neural network prototype has been tested. The testing proves that this method is appropriate for designing and building pathfinding systems in different environments. The testing system was developed using the following tools: Python, C++, PyTorch, OpenCV, Kaggle.