Entrenamiento inmersivo en colaboración con un robot para una tarea de soldadura industrial

Siempre que un operario comienza a trabajar en un nuevo puesto o que un nuevo sistema de producción es establecido, se requiere un periodo de adaptación que le permita familiarizarse con las nuevas directrices o métodos de trabajo. La existencia de los procesos de entrenamiento es de gran utilidad para que el personal pueda aprender las nuevas formas de proceder de la forma más segura y eficiente posible. El desarrollo e innovación en términos de entrenamientos industriales, viene ligado a la introducción de nuevos paradigmas tales como la Colaboración Humano Robot (HRC, del inglés Human Robot Collaboration). Estos nuevos métodos de operación requieren un entorno industrial más sofisticado en el cual el trabajador y el robot puedan llevar a cabo los distintos procesos de manera conjunta. Es por ello por lo que el personal deberá adaptarse, principalmente, a la convivencia en el espacio industrial junto con un robot. Este proceso de adaptación contribuirá a una mejora en la eficiencia y velocidad de las tareas. Por otro lado, el auge de tecnologías como la Realidad Virtual (VR, del inglés Virtual Reality), la Realidad Aumentada (AR, del inglés Augmented Reality) y la Realidad Mixta (MR, del inglés Mixed Reality), permite una notable mejora de los procesos de entrenamiento. Su principal ventaja viene ligada al concepto de seguridad. Por medio de la inmersión del usuario en un entorno virtual, se garantiza que, antes de empezar a trabajar en el entorno real, dicho profesional aprenda todas las medidas de prevención ligadas a la tarea en cuestión. Esta interacción previa le permitirá además familiarizarse con el entorno donde se desarrollará la tarea y ser conocedor del proceso sin tener que asumir ningún tipo de riesgo. Una vez completada esta fase previa, será posible seguir perfeccionando el aprendizaje dentro de la posición de trabajo correspondiente, garantizando que dicho trabajador es conocedor del proceso y de los riesgos asociados. La investigación ha concluido en un escenario de entrenamiento industrial dentro del paradigma HRC. Empezando por un entorno puramente virtual, el operario será capaz de introducir progresivamente elementos reales hasta alcanzar la fase real. Después de haber validado el programa, las conclusiones obtenidas son que la adopción de este sistema en un entorno industrial puede mejorar todo el proceso de entrenamiento. Esta mejora se consigue por medio de la minimización de riesgos relacionados con la falta de experiencia.