Einfluss der Gelenksteifigkeit auf die Arbeitsgenauigkeit einer parallelkinematischen Werkzeugmaschine

Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematik besitzen ein signifikantes Anwendungspotenzial gegenüber seriellen Maschinen. Ein Hemmnis bildet noch die große Anzahl von Gelenken, die auf Grund ihrer konstruktiven Gegebenheiten sehr nachgiebige Stellen in der Maschinenstruktur darstellen. In dieser Arbeit wurde der Einfluss der Gelenksteifigkeit auf die Arbeitsgenauigkeit einer parallelkinematischen Werkzeugmaschine bei Bewegung des Spindelträgers entlang einer definierten Bahn betrachtet. Diese Analyse wurde mittels einer Simulation durchgeführt. Zu diesem Zweck wurde ein mathematisches Modell erzeugt. Den Abschluss bildet die Darstellung der Ergebnisse.