Effiziente Realisierung einer großflächigen E-Skin basierend auf biologisch plausiblen Prinzipien

The skin allows humans to interact with their surroundings safely. Despite the importance of skin to provide feedback for interactions, few autonomous machines are equipped with the sense of touch. This is due to the challenge to handle the high amount of multi-modal tactile information of large-area electronic skin. This thesis introduces novel biologically plausible methods allowing for the efficient handling of this information in complex systems whereby previous approaches failed. Die Haut befähigt Menschen sicher mit ihrer Umgebung zu interagieren. Obwohl der Tastsinn der Haut für das Feedback bei Interaktionen sehr wichtig ist, wird dieser bisher nur bei wenigen autonomen Maschinen verwendet. Grund sind die Herausforderungen bei der Verarbeitung umfangreicher, taktiler Informationen eines großflächigen, elektronischen Hautsystems. Diese Arbeit stellt daher neue, biologisch plausible Methoden vor, diese Informationen in komplexen Systemen effizient zu verarbeiten.