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When is a Matrix of Dimension 3 Similar to a Metzler Matrix ? Application to Interval Observer Design

Authors :
Mazenc, Frederic
Bernard, Olivier
Dynamical Interconnected Systems in COmplex Environments (DISCO)
Inria Saclay - Ile de France
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Laboratoire des signaux et systèmes (L2S)
CentraleSupélec-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-CentraleSupélec-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Biological control of artificial ecosystems (BIOCORE)
Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM)
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Laboratoire d'océanographie de Villefranche (LOV)
Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut de la Mer de Villefranche (IMEV)
Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut de la Mer de Villefranche (IMEV)
Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)
Source :
IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, pp.1-1. ⟨10.1109/TAC.2021.3123245⟩
Publication Year :
2021
Publisher :
HAL CCSD, 2021.

Abstract

International audience; A simple necessary and sufficient condition ensuring that a real matrix of dimension 3 is similar to a Metzler matrix is exhibited. When this condition is satisfied, a construction of the transfer matrix is given. This construction is used to design an interval observer for a family of continuous-time systems. An example is provided with interval observer design for the so-called love dynamics in the case of limit cycles.

Details

Language :
English
ISSN :
00189286
Database :
OpenAIRE
Journal :
IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, pp.1-1. ⟨10.1109/TAC.2021.3123245⟩
Accession number :
edsair.od.......165..e48cee13c2d7fe06b6fa11ed573e26ae
Full Text :
https://doi.org/10.1109/TAC.2021.3123245⟩