足底情報による椅子からの立ち上がり動作の推定に関する研究

Abstract: 第1章序論||第2章立ち上がり動作と動作推定方法の提案||第3章椅子からの立ち上がり動作における身体位置の推定||第4章椅子からの立ち上がり動作の身体に作用する力の推定||第5章高齢者の立ち上がり動作の推定と解析||第6章結論||謝辞||研究業績目録<br />九州工業大学博士学位論文学位記番号: 生工博甲第75号学位授与年月日: 平成20年3月25日<br />平成19年度