Identificação de parametros de sistemas mecanicos e das caracteristicas de uma perturbação externa pelo metodo das covarianças

Orientador : Hans Ingo Weber Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas Resumo: Este trabalho inicia-se com uma rápida recapitulação da resolução de equações de estado para sistemas contínuos e discretos no tempo, além da teoria básica para a análise de estabilidade através do Método Direto (ou Segundo Método) de Ljapunov. É apresentada a formulação do Método das Covariâncias para sistemas com um número qualquer de graus de liberdade, aplicados em diversos casos de identificação de parâmetros e/ou das características da força de excitação. Uma visão superficial dos métodos numéricos é dada e são apresentados exemplos de aplicação da técnica de estimação em sistemas com um grau de liberdade excitados por um ruído branco ou colorido. Finalmente, discute-se os problemas advindos das soluções adotadas, bem como da própria formulação do Método das Covariâncias, e se sugere alguns procedimento alternativos para evitá-los Abstract: This work begins with a short recapitulation on the solution of state equations for systems that are continuous and discret in time. Also the basic theory for analysis of stability by Direct Method ( or Second Method ) of Ljapunov is presented. The formulation for the Covariance Method applied to systems with any number of degrees of freedom is shown, applied to several identification cases and/or characteristics of the excitation force. A superficial analysis of the numerical methods is made and several examples of the applicat of the estimation technique in systems with one degree of freedom excited by white or colored noise are presented. Finally, it is discussed the problems that arise due to the adopted solutions, as well as through the formulationof the Covariance Method and some alternative procedures are proposed Mestrado Mestre em Engenharia Mecânica