Kontextbasierte Bewegungsplanung automatisierter Fahrzeuge an Kreuzungen mit vernetzten Lichtsignalanlagen

Die Vielzahl an Situationen, welche im urbanen Straßenverkehr vorkommen, stellt aktuelle Bewegungsplanungsverfahren in automatisierten Fahrzeugen immer noch vor große Herausforderungen. Während die Modellierung zusätzlicher Szenarien für klassische Verfahren oft sehr mühsam ist, erleichtert die kontextbasierte Bewegungsplanung diese Erweiterung. Um dies zu demonstrieren, wird in diesem Beitrag ein bestehendes kontextbasiertes Verfahren um das Überqueren einer Kreuzung mit vernetzter Lichtsignalanlage erweitert. Diese stellt auch prädiktive Informationen zur Verfügung, welche durch die Bewegungsplanung im Fahrzeug gewinnbringend verwendet werden. Das vorgestellte Verfahren wird simulativ und im realen Verkehr evaluiert. Gegenüber einer rein reaktiven Planung zeigen sich dabei deutliche Vorteile.
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