Strategien zur Struktur- und Maßsynthese von Greiferbacken mit Ebenenparallelführung

In der automatisierten Fertigung und Handhabung von Teilen kommen Roboter mit mechanischen Greifwerkzeugen als Endeffektoren in allen Industriezweigen zum Einsatz. Aufgrund unterschiedlicher geometrischer Formen, Größen und Massen der zu greifenden Objekte steigen die Anforderungen an die mechanischen Greifwerkzeuge. Am Beispiel eines pneumatisch angetriebenen Greifers wird gezeigt, wie mit unterschiedlichen Syntheseverfahren und nachgeschalteter Analyse die komplexen Randbedingungen berücksichtigt werden können. Es wird ein dynamisch interaktives Vorgehen unmittelbar mit den Ergebnissen einer multikriteriellen Optimierung verglichen.