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Fast Control Systems: Nonlinear Approach

Authors :
Andrey Polyakov
Non-Asymptotic estimation for online systems (NON-A)
Inria Lille - Nord Europe
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL)
Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
ANR-15-CE23-0007,Finite4SoS,Commande et estimation en temps fini pour les Systèmes de Systèmes(2015)
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL)
Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Inria Lille - Nord Europe
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)
Source :
New Perspectives and Applications of Modern Control Theory, New Perspectives and Applications of Modern Control Theory, Springer, pp.287-316, 2017, ⟨10.1007/978-3-319-62464-8_12⟩, New Perspectives and Applications of Modern Control Theory ISBN: 9783319624631
Publication Year :
2017
Publisher :
HAL CCSD, 2017.

Abstract

International audience; This chapter treats the problem of fast control design for nonlinear systems. First, we discusses the question: which nonlinear system can be called fast? Next, we develop some tools for analysis and design of such control systems. The method generalized homogeneity is mainly utilized for these purposes. Finally, we survey possible research directions of the fast control systems.

Details

Language :
English
ISBN :
978-3-319-62463-1
ISBNs :
9783319624631
Database :
OpenAIRE
Journal :
New Perspectives and Applications of Modern Control Theory, New Perspectives and Applications of Modern Control Theory, Springer, pp.287-316, 2017, ⟨10.1007/978-3-319-62464-8_12⟩, New Perspectives and Applications of Modern Control Theory ISBN: 9783319624631
Accession number :
edsair.doi.dedup.....d9a1ccdd3d71154df6f85ef841249a79
Full Text :
https://doi.org/10.1007/978-3-319-62464-8_12⟩