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Capacitive Sensing for Improving Contact Rendering with Tangible Objects in VR

Authors :
Claudio Pacchierotti
Maud Marchal
Anatole Lécuyer
Xavier de Tinguy
3D interaction with virtual environments using body and mind (Hybrid)
Inria Rennes – Bretagne Atlantique
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-MEDIA ET INTERACTIONS (IRISA-D6)
Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA)
Université de Bretagne Sud (UBS)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes)
Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Rennes 1 (UR1)
Université de Rennes (UNIV-RENNES)-CentraleSupélec-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique)
Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes)
Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA)
Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Rennes 1 (UR1)
Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)
Sensor-based and interactive robotics (RAINBOW)
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE (IRISA-D5)
Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes)
Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique)
Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes)
Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique)
Source :
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021, 27 (4), pp.2481-2487. ⟨10.1109/TVCG.2020.3047689⟩, IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2021, 27 (4), pp.2481-2487. ⟨10.1109/TVCG.2020.3047689⟩
Publication Year :
2021
Publisher :
HAL CCSD, 2021.

Abstract

International audience; We combine tracking information from a tangible object instrumented with capacitive sensors and an optical tracking system, to improve contact rendering when interacting with tangibles in VR. A human-subject study shows that combining capacitive sensing with optical tracking significantly improves the visuohaptic synchronization and immersion of the VR experience.

Details

Language :
English
ISSN :
10772626
Database :
OpenAIRE
Journal :
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021, 27 (4), pp.2481-2487. ⟨10.1109/TVCG.2020.3047689⟩, IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2021, 27 (4), pp.2481-2487. ⟨10.1109/TVCG.2020.3047689⟩
Accession number :
edsair.doi.dedup.....d733ef74cd2fe8ec9dd509d49733043c