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H ∞ control of a Wiener-type system
- Publication Year :
- 2004
- Publisher :
- Taylor & Francis Ltd, 2004.
-
Abstract
- A Wiener system is a system which can be modelled as a linear dynamic followed by a static gain. The goal of this paper is to develop a robust H ∞ compensator for controlling an SISO Wiener system. The controller also takes the form of a Wiener model. The design approach consists of the approximation of the non-linear gain using a piecewise linear (PWL) function and in using a linear controller for each sector obtained from this approximation. Therefore, the general controller structure can be stated as a linear dynamic compensator in series with a PWL static gain. As an illustrative case, a neutralization pH reaction between a strong acid and a strong base in the presence of a buffer agent is dealt with. Computer simulations are developed for showing the performance of the proposed controller. Fil: Biagiola, Silvina Ines. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Eléctrica "Alfredo Desages". Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Eléctrica "Alfredo Desages"; Argentina Fil: Agamennoni, Osvaldo Enrique. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras; Argentina Fil: Figueroa, Jose Luis. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Eléctrica "Alfredo Desages". Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Eléctrica "Alfredo Desages"; Argentina
- Subjects :
- Series (mathematics)
ROBUST CONTROL
Structure (category theory)
H control
Control Automático y Robótica
Function (mathematics)
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
Type (model theory)
Sistemas de Automatización y Control
WIENER SYSTEMS
Computer Science Applications
H INFINITE CONTROL
Piecewise linear function
Control and Systems Engineering
Control theory
Robust control
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
Mathematics
Subjects
Details
- Language :
- English
- Database :
- OpenAIRE
- Accession number :
- edsair.doi.dedup.....b9b84da9ddec80a077865188c4d14ff3