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De l'illustration du guidage à l'optimisation d'un plan par un robot Lego Mindstorm NXT
- Source :
- Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, EDP Sciences, 2016, 15, ⟨10.1051/j3ea/2016006⟩, Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2016, 15, ⟨10.1051/j3ea/2016006⟩
- Publication Year :
- 2016
- Publisher :
- HAL CCSD, 2016.
-
Abstract
- National audience; Cet article présente un projet mené au Département Génie Électrique et Informatique de l’Institut National des Sciences Appliquées (INSA) de Toulouse dont le but est la commande d’un robot Lego NXT. L’objectif est d’illustrer les différents niveaux de commande, du guidage bas niveau effectué par une régulation de position jusqu’à l’optimisation d’un plan de mission.
Details
- Language :
- French
- ISSN :
- 16385705
- Database :
- OpenAIRE
- Journal :
- Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, EDP Sciences, 2016, 15, ⟨10.1051/j3ea/2016006⟩, Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2016, 15, ⟨10.1051/j3ea/2016006⟩
- Accession number :
- edsair.doi.dedup.....7b5c305e890de6c31c278c62d61c3aca