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Stabilization of a class of multi-inputs nonlinear systems

Authors :
Abderrahman Iggidr
Jean-Claude Vivalda
Laboratoire de Mathématiques et Applications de Metz (LMAM)
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Paul Verlaine - Metz (UPVM)
INRIA Lorraine
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)
Geometric control for non-linear systems (CONGE)
Laboratoire Méthodes Mathématiques pour l'Analyse des Systèmes (MMAS)
Université Paul Verlaine - Metz (UPVM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Paul Verlaine - Metz (UPVM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-INRIA Lorraine
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)
Université Paul Verlaine - Metz (UPVM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Source :
Systems and Control Letters, Systems and Control Letters, Elsevier, 1994, 22 (6), pp.407--417. ⟨10.1016/0167-6911(94)90084-1⟩, Systems and Control Letters, 1994, 22 (6), pp.407--417. ⟨10.1016/0167-6911(94)90084-1⟩
Publication Year :
1994
Publisher :
HAL CCSD, 1994.

Abstract

In this paper, we investigate the local stabilization of affine analytic systems x = f(x) + ∑ i = 1 n − 1 u i g i (x) with n − 1 inputs. We state a sufficient condition on the first approximation of f for which the local asymptotic stabilizability can be achieved; furthermore, we give explicitly the stabilizing feedback.

Details

Language :
English
ISSN :
01676911 and 18727956
Database :
OpenAIRE
Journal :
Systems and Control Letters, Systems and Control Letters, Elsevier, 1994, 22 (6), pp.407--417. ⟨10.1016/0167-6911(94)90084-1⟩, Systems and Control Letters, 1994, 22 (6), pp.407--417. ⟨10.1016/0167-6911(94)90084-1⟩
Accession number :
edsair.doi.dedup.....76b56e6825e6c8ae016b31fd84f6f2da
Full Text :
https://doi.org/10.1016/0167-6911(94)90084-1⟩