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Integral Quadratic Constraints on Linear Infinite-dimensional Systems for Robust Stability Analysis

Authors :
Alexandre Seuret
Matthieu Barreau
Frédéric Gouaisbaut
Carsten W. Scherer
Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS)
Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP)
Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse)
Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3)
Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)
Department of Mathematics [Stuttgart]
University of Stuttgart
Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande (LAAS-MAC)
Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP)
ANR-15-CE23-0014,SCIDIS,Stabilité et commande de systèmes de dimension infinie(2015)
Division of Decision and Control Systems - School of Electrical Engineering and Computer Science
Royal Institute of Technology [Stockholm] (KTH )
Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1)
Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3)
Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse)
Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP)
Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1)
Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées
Université Toulouse Capitole (UT Capitole)
Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse)
Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)
Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3)
Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP)
Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole)
Université de Toulouse (UT)
Source :
IFAC World Congress, IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Publication Year :
2020
Publisher :
arXiv, 2020.

Abstract

International audience; This paper proposes a framework to assess the stability of an ordinary differential equation which is coupled to a 1D-partial differential equation (PDE). The stability theorem is based on a new result on Integral Quadratic Constraints (IQCs) and expressed in terms of two linear matrix inequalities with a moderate computational burden. The IQCs are not generated using dissipation inequalities involving the whole state of an infinite-dimensional system, but by using projection coefficients of the infinite-dimensional state. This permits to generalize our robustness result to many other PDEs. The proposed methodology is applied to a time-delay system and numerical results comparable to those in the literature are obtained.

Details

Database :
OpenAIRE
Journal :
IFAC World Congress, IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accession number :
edsair.doi.dedup.....4af5294320a002ac376fae3eede2505a
Full Text :
https://doi.org/10.48550/arxiv.2003.06283