Implementace nové generace řídící jednotky Fischertechnik TXT 4.0 do hardwarového simulačního modelu představujícího koncept Industry 4.0

Článek se zabývá přechodem z řídící jednotky Fischertechnik Robotics TXT Controller na novou generaci Fischertechnik TXT 4.0 Controller se zachováním grafického způsobu programování a odesíláním dat např. do aplikace pro sběr dat z digitálního dvojčete běžící na PC. Zachováním grafického způsobu programování odpadá složité programování v jazycích C/C++ a kompilace pro linuxové jádro běžící na TXT 4.0 Controlleru a jeho ARM procesor. Navržené řešení využívá Raspberry Pi Pico jako překladač mezi sériovým portem PC a rozhraním I2C řídící jednotky Fischertechnik a oproti původnímu řešení odpadá nutnost převodníku napěťových úrovní mezi překladačem (nově RaspberryPi Pico místo Arduino UNO) a řídící jednotkou Fischertechnik. Nové řešení tak zachovává možnost využít potenciál jednotky Fischertechink TXT 4.0 Controller i studenty v oboru průmyslového inženýrství a průmyslovými inženýry všeobecně, kteří nejsou programátory. SGS-2021-028 "Vývojové a tréninkové prostředky pro interakci člověka a kyber-fyzického výrobního systému“ řešeného v rámci Interní grantové agentury Západočeské univerzity v Plzni