Application des commandes non linéaires pour la régulation en vitesse ou en position de la machine synchrone autopilotée

In this paper a method of modern control, total linearization by state-feedback, with choice of an input-output behaviour, is applied to a selfcontrolled servomotor. This solution may be a successful alternative to classical strategies. Some examples relative to speed of position control with constraint on the direct axis current show dynamical behaviours which illustrate the possibilities of this method Dans cet article une methode de l'automatique, la linearisation totale par retour d'etat, avec choix d'un comportement entre-sortir, est appliquee a un actionneur electrique non lineaire, un servomoteur synchrome autopilote. Cette solution est une alternative prometteuse aux strategies classiques. Des exemples de dynamiques obtenues sur des commandes en vitesse ou en position, avec contrainte sur le courant d'axe direct, illustrent les possibilites de cette methode