Controle da hipnose na administração de propofol com base na estratégia de controle não linear

Resumo O ajuste continuo de propofol na administracao manual de anestesia para um procedimento cirurgico onera a carga de trabalho de anestesistas que trabalham em ambiente multitarefa. Indo alem da administracao manual e da infusao alvo‐controlada (IAC), o controle de circuito fechado da infusao de propofol tem o potencial de oferecer varios beneficios em termos de manejo das perturbacoes e reduzir o efeito da variabilidade interpaciente. Este artigo propoe uma abordagem para a administracao automatizada de drogas em circuito fechado para controlar a profundidade da hipnose (PDH) em anestesia. Em contraste com a maioria das pesquisas existentes sobre o controle da anestesia que usam estrategias de controle linear ou de suas variantes melhoradas, a novidade da presente pesquisa reside na aplicacao de uma estrategia de controle consistente; isto e, o Controle por Modos Deslizantes (CMD) para controlar com precisao a infusao da droga. Com base no modelo derivado do paciente, o controlador projetado usa as medicoes do EEG para regular a PDH no Bispectral Index (BIS), controla a taxa de infusao de propofol. O desempenho do controlador e investigado e caracterizado com um conjunto de dados reais de oito pacientes submetidos a cirurgia. Os resultados deste estudo in silico indicam que, para todos os pacientes, com 0% de excesso observado, o erro de estado estacionario fica entre ± 5. Clinicamente, isso implica que em todos os casos, sem qualquer sobredosagem, o controlador mantem o nivel desejado de PDH para a conducao tranquila dos procedimentos cirurgicos.