Investigação do Acionamento de MIT utilizando Controladores Robustos Projetados por LMIs

Este trabalho apresenta um estudo da teoria de controladores robustos usando Inequacoes Matriciais Lineares (LMIs) em acionamento de Motor de Inducao Trifasico (MIT). No controle de velocidade serao considerados tres casos: i) sem falhas por incertezas parametricas, ii) com falha por incerteza na constante de tempo do rotor e iii) com falha por incertezas nas constantes de tempo do rotor e do estator. Apos o projeto dos controladores, inseriu-se na LMI a taxa de decaimento, Gama, calculando-se entao novos controladores para Gama igual a 1 e 10, comparando-se o comportamento da saida apos a aplicacao de um degrau no torque de carga.