Estrutura Microprocessada com Ação de Controle de Razão Baseada em Lógica Paraconsistente Anotada

Apresenta-se neste artigo a construção de uma estrutura microcontrolada com algoritmos baseados em Lógica Paraconsistente Anotada compondo uma rede de análises de sinais com a finalidade de atuar como uma estação de razão em malhas de controle de mistura. A Estação de Razão Paraconsistente foi implementada em uma placa eletrônica open-source Arduino que possui um microControlador ATmega328P. O controle de razão é configurado com dois controladores atuando com ações PID-Proporcional+Integral+Derivativo e vem sendo muito utilizado nas plantas industriais em processos de misturas. Um dos principais problemas neste tipo de controle é que apresentam desequilíbrios entre a comunicação dos controladores quando ocorrem mudanças no ajuste de set point e na variável controlada, ocasionando diferenças percentuais entre as quantidades, o que pode inviabilizar a qualidade do produto final. Portanto, o objetivo da pesquisa foi contribuir para amenizar os efeitos danosos à produção quando são feitas alterações no ponto de ajuste dos controladores. Na estrutura algorítmica proposta utiliza-se algoritmos fundamentados em Logica Paraconsistente (LP) que é uma lógica não clássica capaz de suportar sinais contraditórios, o que faz com que seja vantajosa a sua aplicação em relação a lógica clássica binária. O hardware da Estação de Razão Paraconsistente foi simulado em laboratório e em uma malha de controle experimental apresentando resultados superiores a sistemas de razão que utilizam a lógica convencional.