Influence de l'abduction des membres pelviens sur la cinématique de la colonne thoracique et lombaire

Ce travail global a permis d'observer des elements qui doivent etre analyses plus precisement par des investigations complementaires : - influence d'autres positions des art. coxo-femorales (adduction, rotations mediale ou laterale, flexion), ou des genoux (flexion), sur la cinematique de la colonne lombaire et thoracique ; - analyse opto-electronique des variations angulaires des capteurs au cours de la realisation d'un mouvement du tronc dans un plan anatomique ; - determination des mecanismes precis et des structures musculo-ligamentaires concernees par les techniques anatomiques, de comportement des materiaux et de robotique.