Системы с диссипацией: относительная грубость, негрубость различных степеней и интегрируемость

Работа посвящена исследованию вопросов относительной структурной устойчивости (относительной грубости) динамических систем, рассматриваемых не на всем пространстве динамических систем, а лишь на некотором его подпространстве. При этом пространство деформаций динамических систем также не совпадает со всем пространством допустимых деформаций. В частности, рассмотрены системы дифференциальных уравнений, возникающие в динамике твердого тела и теории колебаний, в которых присутствует диссипация того или иного знака. Показана их относительная грубость, а также, при некоторых условиях, относительная негрубость различных степеней. Обсуждаются вопросы интегрируемости систем в конечных комбинациях элементарных функций.