Störgrößenkompensation für Vorschubantriebe/Disturbance compensation for feed drives

Zahnstange-Ritzel-Antriebe werden überwiegend bei großen Werkzeugmaschinen eingesetzt und häufig mit indirekter Lageregelung betrieben. Hieraus resultiert eine geringe Positioniergenauigkeit und ein unzureichendes dynamisches Nachgiebigkeitsverhalten. Um den hohen Genauigkeitsanforderungen moderner Werkzeugmaschinen gerecht zu werden, wird in diesem Beitrag eine beschleunigungsbasierte Störgrößenkompensation vorgestellt. Experimentelle Ergebnisse belegen eine Verbesserung des Störverhaltens. Rack-and-pinion drives are mainly used in large machine tools and controlled by indirect position control. This leads to low positioning accuracy as well as an insufficient dynamic compliance. To meet the high accuracy requirements of modern machine tools, this paper presents an acceleration-based disturbance compensation. Experimental results prove a considerable improvement of the disturbance behavior.