Modulare Echtzeit-HiL-Tests von Fahrdynamiksystemen

Bei Steuergeratetests von Fahrdynamiksystemen leisten Hardware-in-the-Loop (HiL)-Testsysteme einen wertvollen Beitrag. Alle Tests konnen exakt reproduzierbar, automatisiert und mit Echtzeit- Bezug durchgefuhrt werden, ohne dass Fahrer und Fahrzeug gefahrdet werden. Die rasante Zunahme der Systemkomplexitat in diesem Bereich hat auch Auswirkungen auf das HiL-System. So stost das konventionelle Vorgehen, das Simulations modell und die Echtzeit-Tests in einem monolithischen Block darzustellen, immer mehr an seine Grenzen. Neue Konzepte, wie die hier von Etas vorgestellte Trennung in Module und Plug-ins bringen nicht nur fur Fahrdynamiksysteme entscheidende Vorteile.