Greiferfinger für eine schnelle Rekonfiguration/Gripper fingers for fast reconfiguration - Modular construction kit for creating application-specific gripper fingers

Handhabungsprozesse sind Teil nahezu jedes automatisierten Prozesses. Während das Handhabungsgerät verhältnismäßig einfach an neue Handhabungsaufgaben angepasst werden kann, erfolgt die Gestaltung der Greiferfinger als Schnittstelle zwischen Handhabungssystem und Objekt meist händisch und basierend auf Erfahrungswissen. Dieser Beitrag beschreibt die Entwicklung eines Greiferfingerbaukastens, der für eine automatisierte Konfiguration anwendungsspezifischer Greiferfinger genutzt werden kann. Handling processes are part of almost every automated process. While the handling device is relatively easy to adapt to new handling tasks, the design of the gripper fingers as the interface between handling system and object is usually done manually, based on empirical knowledge. This paper describes the development of a gripper finger construction kit to automate the configuration of application-specific gripper fingers.