MÉTODO INTEGRADO ASISTIDO POR ORDENADOR PARA EL DESARROLLO EFECTIVO DE PROCESOS DE SOLDADURA ROBÓTICA EN EL MONTAJE DE CHASIS DE AUTOMÓVILES

Las companias fabricantes de automoviles continuamente promueven la innovacion de los productos de automocion y los procesos de fabricacion relacionados, basandose principalmente en metodos dedicados para el diseno de chasis de automocion y en los procesos de montaje con soldadura relacionados a ese diseno. Los primeros de ellos buscan mejorar la calidad final de todo el chasis a traves de optimizacion del ratio rigidez/ peso y a traves del uso de materiales de alto rendimiento. Los segundos buscan mejorar el rendimiento del chasis y reducir los costes de produccion total reduciendo los residuos mediante lineas de soldadura roboticas reconfigurables. Por consiguiente, se requieren nuevas metodologias de diseno integradas que tengan en cuenta las restricciones y especificaciones de las fases de diseno del proceso/producto, a la vez que se sugiere un uso concurrente de metodologias numericas y herramientas de simulacion para evaluar la configuracion de los sistemas roboticos y la programacion de los robots. Esta investigacion presenta una metodologia de diseno novedosa que busca reducir las desventajas de las actuales metodologias por medio de la evaluacion de operaciones de ensamblado antes de diseno en detalle del chasis y del diseno conceptual del sistema de fijacion, explotando las herramientas asistidas por ordenador. En particular este trabajo se centra en la fase de proceso de la metodologia de diseno, que busca integrar las herramientas de programacion offline de robots, para predecir las distorsiones de soldadura debido a la modificacion de los parametros de entrada del robot de acuerdo con los valores de tolerancia requeridos. Los resultados experimentales en relativos al submontaje de un chasis de referencia que se une siguiendo procesos de soldadura basados en herramientas asistidas por ordenador demuestran la efectividad del metodo propuesto. Palabras clave: Metodo integrado basado en CAD, analisis de tolerancia acumuladas, prediccion de distorsiones de soldadura, ensamblaje de soldadura robotica.