DESEMPENHO DE LÓGICAS DE CONTROLE PARA O AJUSTE AUTOMÁTICO DO pH DA ÁGUA UTILIZADA EM MICROIRRIGAÇÃO

1 RESUMO Os problemas provenientes da obstrucao de emissores tem se constituido como uma das principais limitacoes a implantacao de sistemas de microirrigacao, principalmente quando se trata de gotejamento. Quando a causa da obstrucao e oriunda de caracteristicas quimicas da agua de irrigacao, tem-se como alternativa o tratamento da agua por meio da correcao do pH, pois este determina as condicoes para a precipitacao de ions e consequentemente para a obstrucao dos emissores. Diante do exposto, o objetivo deste trabalho foi avaliar a eficacia de tres logicas de controle com realimentacao, aplicadas ao ajuste automatizado do pH da agua de irrigacao. Realizou-se a sintonizacao e avaliacao do desempenho das logicas de controle proporcional integrativa (PI), proporcional integrativa “modificada” (PIM) e proporcional integrativa derivativa (PID) no ajuste do pH, por meio da injecao de acido. Os resultados demonstraram que as logicas testadas foram eficientes no ajuste do pH, sendo que os tempos de assentamento foram de 19,0 (PID), 20,0 (PI) e 68,5 s (PIM). O indice integral do erro absoluto ponderado pelo tempo, que indica a magnitude das oscilacoes durante o controle do processo, apresentou valores de 188,7 (PID), 239,4 (PI) e 3083,3 (PIM), indicando maior instabilidade na logica de controle PIM. Palavras–chave: obstrucao de emissores, instrumentacao, automacao, controlador de pH. PINTO, M. F.; SALVADOR, C. A.; CAMARGO, A. P.; ALVES, D. G.; BOTREL, T. A. PERFORMANCE OF FEEDBACK CONTROL LOGIC FOR AUTOMATED ADJUSTMENT OF WATER pH USED IN MICROIRRIGATION 2 ABSTRACT Clogging problems in emitters have been the major limitations for adoption of microirrigation systems, mainly drip irrigation. When clogging is caused by chemical agents, the treatment intended for pH adjustment constitutes a feasible solution, as it determines the conditions for ion precipitation, and therefore emitters clogging. The aim of this study was to evaluate the efficiency of three feedback control logic systems for automated adjustment of water pH in microirrigation systems. The following control logic was tuned and evaluated for water pH adjustment using a control system coupled with an acid injection device: proportional integral controller (PI), modified proportional integral derivative (MPID) , proportional integral derivative (PID). These control logic systems were efficient for adjusting water pH. Settling times of PID, PI and MPID controllers were 19.0, 20.0 and 68.5s, respectively. The Integral Time Absolute Error (ITAE) was 188.7 (PID), 239.4 (PI) and 3083.3 MPID, which shows that MPID controller had the highest instability for water pH control. Keywords: emitter clogging, instrumentation, automation, pH controller.