Back to Search Start Over

Un système de perception cognitif pour les véhicules autonomes

Authors :
Debain, C.
Chausse, F.
Tessier, C.
Chapuis, Romain
Irstea Publications, Migration
Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (UR TSCF)
Centre national du machinisme agricole, du génie rural, des eaux et forêts (CEMAGREF)
Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA)
Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
EFFIDENCE FRA
Partenaires IRSTEA
Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture (IRSTEA)-Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture (IRSTEA)
Source :
COGnitive systems with Interactive Sensors 2007, Stanford university, California, USA, COGnitive systems with Interactive Sensors 2007, Stanford university, California, USA, 2007, pp.7, La Revue de l'électricité et de l'électronique, La Revue de l'électricité et de l'électronique, 2009, 8, pp.41-49, La Revue de l'électricité et de l'électronique, Société de l'Électricité, de l'Électronique et des Technologies de l'Information et de la Communication, 2009, pp.41-49
Publication Year :
2009
Publisher :
HAL CCSD, 2009.

Abstract

This article puts forward a new concept for automatic guidance of autonomous vehicle. Its name is SLAG for " Simultaneous Localization and Automatic Guidance " and its goal is to provide a reliable and accurate guidance process. SLAG is based on a cognitive process which chooses in real time the best action allowing the robot insuring a safe behaviour during the trajectory tracking. SLAG has shown its efficiency during numerous experiments carried out with an electrical off road vehicle which speed was faster than 4 m/s.<br />Cet article propose un nouveau concept pour le guidage automatique de véhicules autonomes. Il s'agit du SLAG (Simultaneous Localization and Automatic Guidance) dont l'objectif est de permettre un guidage précis et fiable d'un robot mobile. Ce concept est basé sur un processus cognitif qui détermine en temps réel la meilleure action permettant au robot d'assurer son fonctionnement lors du suivi de trajectoire. Ce concept a montré son efficacité lors de nombreuses expérimentations réalisées à des vitesses supérieures à 4 m/s.

Subjects

Subjects :
SLAG
[SDE] Environmental Sciences
[SDE]Environmental Sciences

Details

Language :
French
ISSN :
12656534 and 22707042
Database :
OpenAIRE
Journal :
COGnitive systems with Interactive Sensors 2007, Stanford university, California, USA, COGnitive systems with Interactive Sensors 2007, Stanford university, California, USA, 2007, pp.7, La Revue de l'électricité et de l'électronique, La Revue de l'électricité et de l'électronique, 2009, 8, pp.41-49, La Revue de l'électricité et de l'électronique, Société de l'Électricité, de l'Électronique et des Technologies de l'Information et de la Communication, 2009, pp.41-49
Accession number :
edsair.dedup.wf.001..f2338bc0a63cf749d85e6453a3ef7ddf

Tools

Authors Abstract Subjects Details