Estudio y desarrollo de un transductor de fuerza basado en galgas extensiométricas para mensurar la carga recogida por un recolector bilateral de contenedores

Este proyecto se ha desarrollado en la empresa en la que he realizado las prácticas del Máster, a la que un cliente fabricante de recolectores de contenedores de residuos urbanos le ha propuesto la implantación de un sistema de pesaje en el elevador de un recolector. Al ser un recolector de tipo bilateral, el sistema de pesaje debía estar compuesto por una célula de carga específica, por lo que la empresa hizo un análisis del mercado viendo las posibilidades que este ofrecía. Teniendo en cuenta una serie de requerimientos impuestos por el fabricante, se decidió finalmente que se encargaría la empresa del estudio, desarrollo y fabricación de la célula de carga al no poder encontrar ninguna que se ajustase al proyecto encargado. El diseño está basado en cuatro vigas de flexión o cizalladura. De aquí se va trazando la forma de la célula según los requisitos del fabricante y una serie de condiciones autoimpuestas por la empresa para, por ejemplo, facilitar el trabajo posterior en las máquinas de mecanizado. Todo este proceso se va a realizar en el programa SolidWorks de la casa Dassault Systems. Una vez diseñada, el software SolidWorks Simulation ofrece la posibilidad de realizar la simulación de la célula de carga para ver su comportamiento frente a una serie de fuerzas aplicadas. De este modo, se comprobará que la célula no se fractura y resiste la carga aplicada.