Una Panorámica de los Sistemas de Tiempo Real

[ES] El enorme crecimiento de los sistemas empotrados en los últimos años ha repercutido en un renovado interés por los sistemas de tiempo real. En este artículo se pretende analizar los principales temas que tienen un fuerte impacto en el desarrollo de sistemas de tiempo real y apuntar algunos de los aspectos y propuestas más relevantes en este ámbito. Para ello, se realiza un recorrido por distintos temas tales como las políticas de planificación, los lenguajes más apropiados, los sistemas operativos y los sistemas distribuidos de tiempo real. Más que profundizar en cada uno de estos aspectos, se ha buscado el ofrecer los elementos básicos para tener una visión amplia de este tipo de sistemas.
[EN] The great grow in the development of industrial embedded systems has caused a renewed interest on real-time systems. This paper tries to analyze the topics with higher impact in the development of real-time systems, and to identify some of the most important aspects and proposals in this domain. For this purpose, a description of main topics such as scheduling policies, programming languages, operating systems and distributed systems has been presented. The goal has been to provide an insight in the most basic topics, instead of give a deep perspective in some selected items. In this way, the reader can have a broader view of this interesting research area.