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Duration Models for Human Activity Prediction in Industry-Like Tasks

Authors :
Mehdi, Nima
Thomas, Vincent
Ivaldi, Serena
Colas, Francis
Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment (LARSEN)
Inria Nancy - Grand Est
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics (LORIA - AIS)
Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA)
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA)
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
ANR-18-CE33-0001,The_flying_coworker,L'équipier volant(2018)
Thomas, Vincent
APPEL À PROJETS GÉNÉRIQUE 2018 - L'équipier volant - - The_flying_coworker2018 - ANR-18-CE33-0001 - AAPG2018 - VALID
Source :
JJCR 2022 : Journée des Jeunes Chercheurs et Jeunes Chercheuses en Robotique 2022, JJCR 2022 : Journée des Jeunes Chercheurs et Jeunes Chercheuses en Robotique 2022, Nov 2022, Paris, France
Publication Year :
2022
Publisher :
HAL CCSD, 2022.

Abstract

International audience

Subjects

Subjects :
Activity prediction
Activity recognition
[INFO.INFO-RB] Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
[INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
Hidden Semi-Markov models

Details

Language :
English
Database :
OpenAIRE
Journal :
JJCR 2022 : Journée des Jeunes Chercheurs et Jeunes Chercheuses en Robotique 2022, JJCR 2022 : Journée des Jeunes Chercheurs et Jeunes Chercheuses en Robotique 2022, Nov 2022, Paris, France
Accession number :
edsair.dedup.wf.001..a26bcb0f111c29c48e2a4406a0f098fe

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Authors Abstract Subjects Details