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Contribution à la Synchronisation des Systèmes du Type PWL via une Approche LMI

Authors :
Mkaouar Mzali, Hanene
Olfa, Boubaker
Institut National des Sciences Appliquées et de Technologie [Tunis] (INSAT)
Institut National des Sciences Appliquées et de Technologie Tunis
Olfa Boubaker
Source :
Automatique / Robotique. Institut National des Sciences Appliquées et de Technologie Tunis, 2017. Français
Publication Year :
2017
Publisher :
HAL CCSD, 2017.

Abstract

In this thesis, the master-slave synchronization problem of continuous Piecewise Linear (PWL) systems is solved using the Lyapunov theory and the LMI tools. New synchronization conditions are established for the following three classes of PWL systems: the controlled systems, the chaotic systems and finally the uncertain chaotic systems with bounded uncertainties. The new synchronization conditions are formulated in the form of LMIs using the principle of the Lyapunov stability and using the S-procedure principle.<br />Cette thèse apporte une contribution à la théorie de la synchronisation des systèmes PWL de type continu, classe particulière des systèmes hybrides. De nouvelles conditions de synchronisation maître-esclave sont établies pour les trois cas de systèmes suivants : les systèmes contrôlés, les systèmes chaotiques et enfin les systèmes chaotiques incertains avec incertitudes bornées en norme. Les nouvelles conditions de synchronisation établies sont formulées sous forme de LMIs en utilisant le principe de la stabilisation de l’erreur de synchronization au sens de Lyapunov et le principe de la S-procédure.

Details

Language :
French
Database :
OpenAIRE
Journal :
Automatique / Robotique. Institut National des Sciences Appliquées et de Technologie Tunis, 2017. Français
Accession number :
edsair.dedup.wf.001..984445799fcae90c9ca4b542b9957065