Bond Graph based Power Consumption Estimation of a Non-holonomic Wheeled Mobile Robot with Multiple Driving Modes

Authors :: Kumar, Pushpendra
Bensekrane, Ismail
Merzouki, Rochdi
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL)
Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Méthodes et Outils pour la Conception Intégrée de Systèmes (MOCIS)
Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
LAGIS-MOCIS
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal (LAGIS)
Université de Lille, Sciences et Technologies-Centrale Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lille, Sciences et Technologies-Centrale Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Source :: International Conference on Systems and Control (ICSC), International Conference on Systems and Control (ICSC), Oct 2018, València, Spain
Publication Year :: 2018
Publisher :: HAL CCSD, 2018.
Abstract: International audience

Subjects :: ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
[SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
[SPI.MECA.GEME]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Mechanical engineering [physics.class-ph]

Language :: English
Database :: OpenAIRE
Journal :: International Conference on Systems and Control (ICSC), International Conference on Systems and Control (ICSC), Oct 2018, València, Spain
Accession number :: edsair.dedup.wf.001..9093e42f84622c879865a416186dc5bc

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