Développement d'une plate-forme volante pour de l'incursion en intérieur

Authors :: Moreau, Julien
Ambellouis, Sébastien
Laboratoire Électronique Ondes et Signaux pour les Transports (IFSTTAR/COSYS/LEOST)
Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-PRES Université Lille Nord de France
Cadic, Ifsttar
Source :: Journée technique ²RM, Drones et manipulation, Journée technique ²RM, Drones et manipulation, Aug 2018, Compiègne, France. 25p
Publication Year :: 2018
Publisher :: HAL CCSD, 2018.
Abstract: Journée technique ²RM, Drones et manipulation, Compiègne, FRANCE, 30-/08/2018 - 30/08/2018; Présentation donnée à la journée technique ²RM du 30/08/2018 au laboratoire Heudiasyc de Compiègne (UTC): «Démarche de conception mécatronique de drones avec systèmes de préhension et main dextres»

Subjects :: RECONNAISSANCE
IMAGERIE 3D
RECONNAISSANCE DE FORME
CAMERA
RECONNAISSANCE D'OBJET
MODELISATION
LIDAR
TRAITEMENT EN TEMPS REEL
SLAM
SURVEILLANCE
COOPOL
CAPTEUR
RECONSTRUCTION 3D
CAMERA THERMIQUE
TRAITEMENT DES IMAGES
DRONE
[SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing
CAPTEUR THERMIQUE
[SPI.SIGNAL] Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing

Language :: French
Database :: OpenAIRE
Journal :: Journée technique ²RM, Drones et manipulation, Journée technique ²RM, Drones et manipulation, Aug 2018, Compiègne, France. 25p
Accession number :: edsair.dedup.wf.001..8fa71b932c59e62fb9e180a98c7f6b49

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