Contributions to the stability and robustness analysis of nonlinear interconnected systems and applications

This HDR summarizes recent advances in the stability and robustness analysis of nonlinear interconnected systems. It is made of three parts. The first one presents theoretical tools linked to the notion of ISS. The second addresses synchronization issues, with neuroscience applications. The third part presents contributions to network controlled systems.
Cette HDR présente des résultats récents liés à l'analyse de la stabilité et de la robustesse des systèmes non-linéaires interconnectés. Elle est constituée de trois parties. La première traite des outils théoriques développés autour du concept d'ISS. La deuxième aborde des problématiques de synchronisation pour des applications aux neurosciences. La troisième présente des contributions pour la commande de systèmes par réseaux.