Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R

Razraditi način za projektiranje virtualnog modela scene koji će omogućiti robotu da bude svjestan značajki svih elemenata prostora (lokacija, funkcija, sigurnost i dr.) u kojem se predstava odvija (primjerice pomoću XML datoteke). Razmotriti mogućnost dinamičke promjene prostornih značajki scene (nestajanje sa scene, pojavljivanje, pomicanje/rotiranje, povećanje/smanjenje i dr.). Koristiti tako dobiveni model scene za rješavanje problema početne lokalizacije robota tijekom odvijanja predstave. Na temelju poznate početne lokacije robota i podloga o ulozi robota kod odvijanja pojedinih scena nastalih iz scenske analize predstave RUR, treba za planiranje putanje robota implementirati algoritam čistog slijeđenja. Kao dodatni mogući način navigacije robota, razmotriti korištenje markera (primjerice linija na podu ili markera instaliranih u okolini) za slijeđenje putanja primjenom vizualne povratne veze. .