Telémetro láser 3D con sensor Hokuyo UTM-30LX

Este proyecto se basa en la sincronización del sensor Hokuyo UTM-30lx con un motor paso a paso que tiene acoplado. El conjunto forma un láser motorizado que realiza barridos láser en tres dimensiones y el resultado es la formación de imágenes 3D. Mediante la representación de estas se puede comprobar la buena sincronización del conjunto sensor-motor siempre que en las imágenes se representen los objetos barridos con sus correspondientes medidas. __________________________________________________ The proyect is based on the timing of Hokuyo UTM-30lx sensor with a stepper motor, which are connected. The whole make a motorized that perform laser scans in three dimensions, and the result is the formation of 3D images. By representing these we can check the good timing of the sensor-stepper motor assembly if the images represent the scans object with their correspondings measures. Ingeniería Industrial