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Safeplatoon: surete de convois de vehicules autonomes

Authors :
Adouane , Lounis
Aufrère , Romuald
Avanzini , Pierre
Bresson , Guillaume
Roland , Chapuis
Derutin , Jean-Pierre
Royer , Eric
Thuilot , Benoît
Vilca Ventura , José Miguel
Dafflon , Baudouin
El-Zaher , Madeleine
Gechter , Franck
Guériau , Maxime
Gruer , Pablo
Koukam , Abderrafiaa
Debain , Christophe
Lenain , Roland
BENCHOAIB , Monir
Institut Pascal - Clermont Auvergne (IP)
Sigma CLERMONT (Sigma CLERMONT)-Université Clermont Auvergne (UCA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA)
Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
VEhicule DEcarboné et COmmuniquant et sa Mobilité (VeDeCom)
Institut Pascal (IP)
Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Sigma CLERMONT (Sigma CLERMONT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Décision et Information pour les Systèmes de Production (DISP)
Université Lumière - Lyon 2 (UL2)-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL)
Université de Lyon-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon)
Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)
Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)
Laboratoire Systèmes et Transports (SET)
Université de Technologie de Belfort-Montbeliard (UTBM)-Institut de Recherche sur les Transports, l'Energie et la Société - IRTES
Université de Technologie de Belfort-Montbeliard (UTBM)
Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture (IRSTEA)
Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (UR TSCF)
SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Université Clermont Auvergne [2017-2020] (UCA [2017-2020])-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Adouane, Lounis
Institut Pascal - Clermont Auvergne ( IP )
Sigma CLERMONT ( Sigma CLERMONT ) -Université Clermont Auvergne ( UCA ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )
Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique ( LASMEA )
Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 ( UBP ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )
VEhicule DEcarboné et COmmuniquant et sa Mobilité ( VeDeCom )
Institut Pascal ( IP )
Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 ( UBP ) -Sigma CLERMONT ( Sigma CLERMONT ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )
Décision et Information pour les Systèmes de Production ( DISP )
Université Lumière - Lyon 2 ( UL2 ) -Université Claude Bernard Lyon 1 ( UCBL )
Université de Lyon-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon ( INSA Lyon )
Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA )
Université Bourgogne Franche-Comté ( UBFC )
Laboratoire Systèmes et Transports ( SET )
Université de Technologie de Belfort-Montbeliard ( UTBM ) -Institut de Recherche sur les Transports, l'Energie et la Société - IRTES
Université de Technologie de Belfort-Montbeliard ( UTBM )
Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture ( IRSTEA )
Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes ( UR TSCF )
Source :
In Proc. of Journees Nationales des Communications dans les Transport-JNCT, In Proc. of Journees Nationales des Communications dans les Transport-JNCT, 2013, Paris, France
Publication Year :
2013
Publisher :
HAL CCSD, 2013.

Abstract

International audience

Subjects

Subjects :
[INFO.INFO-AI] Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI]
[INFO.INFO-SY] Computer Science [cs]/Systems and Control [cs.SY]
[ INFO.INFO-RB ] Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
[INFO.INFO-RB] Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
[SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
[INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI]
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic
[ SPI.AUTO ] Engineering Sciences [physics]/Automatic
[INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering
[ INFO.INFO-AU ] Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering
[INFO.INFO-SY]Computer Science [cs]/Systems and Control [cs.SY]
[ INFO.INFO-SY ] Computer Science [cs]/Systems and Control [cs.SY]
[INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
[ INFO.INFO-AI ] Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI]
[INFO.INFO-AU] Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering
ComputingMilieux_MISCELLANEOUS

Details

Language :
English
Database :
OpenAIRE
Journal :
In Proc. of Journees Nationales des Communications dans les Transport-JNCT, In Proc. of Journees Nationales des Communications dans les Transport-JNCT, 2013, Paris, France
Accession number :
edsair.dedup.wf.001..68a859e1df900913e1d6443e4a0eb796

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