Modelling and Trajectory Tracking Control of a 2-DOF Vision Based Inverted Pendulum

Authors :: Wang, H.
Vasseur, C.
Koncar, V.
Chamroo, A.
Nicolai Christov
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal (LAGIS)
Université de Lille, Sciences et Technologies-Centrale Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Génie et Matériaux Textiles (GEMTEX)
Ecole nationale supérieure des arts et industries textiles de Roubaix (ENSAIT)
Laboratoire d'Automatique et d'Informatique Industrielle (LAII)
Université de Poitiers
Source :: Control Engineering and Applied Informatics, Control Engineering and Applied Informatics, 2010, 12 (3), pp.59--66, Scopus-Elsevier
Publication Year :: 2010
Publisher :: HAL CCSD, 2010.

Language :: English
Database :: OpenAIRE
Journal :: Control Engineering and Applied Informatics, Control Engineering and Applied Informatics, 2010, 12 (3), pp.59--66, Scopus-Elsevier
Accession number :: edsair.dedup.wf.001..5714b7d998b2d29e0d44a0bad33d3d02

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